中頻感應加熱設備中無人機器人的應用

　　中頻感應加熱設備機械傳輸裝置采用單工位方式，中頻淬火和中頻回火、退火按工序分時進行。感應器的置換采用整體吊裝、快速定位、水電快速聯接方式（可在短時間完成一套感應器的更換）。并可方便的進行感應器軸線位置的調節以適應多種坯料規格加熱的要求。本套設備根據每種產品的需要，由進出料儲料支架、進出料輸送裝置、工件自旋式輥道傳輸裝置、中頻淬火升溫模塊、中頻淬火保溫模塊、中頻回火模塊、中頻退火模塊、淬火噴霧裝置、液壓站、中心控制臺及自動控制系統等部分組成。

　　機器人操作感應淬火生產線設備主要應用在以下幾個方面：

　　1、利用機器人操作，進行感應淬火先進工藝的表演。在美國ASM熱處理展覽會上，應用機器人操作感應器進行曲面感應淬火，宣傳了感應器上跨裝導磁體后的增強集中磁場作用。

　　2、熱工件裝卸。飛輪齒圈淬火后，原來應采用工頻加熱，熱裝到飛輪上，用冷縮配合固定到飛輪上?，F在采用機器人，可以將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，趁熱直接套到飛輪上進行熱裝，使工序減少。因此，采用機器人是十分符合勞動保護條例的。

　　3、在感應加熱浸滲等化學熱處理中，機器人的作用還能得到進一步的發揮。 4、工件笨重。采用機器人操作可以減少操作者的勞動強度，并提高生產率，例如：EFD公司在CIHM××-R曲軸淬火機床上，應用機器人裝卸轎車曲軸，生產率最大可達60件/h。 5、多工件裝卸。多軸淬火機床的發展，使操作者不能一次裝卸多根工件，只能利用機器人。